古镇高空车 路灯安装车 吊车专业出租公司24小时 服务 1392829租2824 石岐街道、东区街道、西区街道、南区街道、五桂山街道、中山港街道（中山火炬高技术产业开发区）、黄圃镇、南头镇、东凤镇、阜沙镇、小榄镇、东升镇、古镇镇、横栏镇、三角镇、民众镇、南朗镇、港口镇、大涌镇、沙溪镇、三乡镇、板芙镇、神湾镇、坦洲镇
3、以模糊度固定解PPP和地心地固坐标系下的惯性导航为基础，构建并实现了模糊度固定解PPP/INS紧组合滤波模型。载波相位差分GNSS(DGNSS)与惯性导航系统(INS)所构成的组合定位测姿系统，已广泛应用于高精度移动测绘领域，但由于需要基准站支持，该系统作业范围有限、作业复杂且成本高。模糊度为浮点解的精密单点定位(PPP)与INS所构成的组合系统虽不需要架设基准站，但定位精度为分米到厘米范围且收敛时间较长。随着PPP模糊度固定技术的日渐成熟，提出了新组合，即模糊度固定解PPP/INS紧组合。构建并实现了新组合的滤波模型(状态方程+观测方程)，详细描述了实际的扩展卡尔曼滤波(EKF)解算步骤。通过两组车载实验对新组合进行了验证，结果表明：一旦实现模糊度成功固定，新组合即刻获取厘米级定位精度，而且它的测速测姿精度和DGNSS/INS组合相当，却不需要架设基准站；对于GNSS信号质量变差导致的模糊度固定失败，在INS约束作用下，可直接加速其后的重新固定。
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