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泵控对称缸系统变量泵与对称缸组成闭式系统，由于两腔流量的一致性，较好的实现油缸的控制，并获得良好的控制特性。研究了基于泵控马达原理开发的泵控对称缸系统，该系统工作过程液压缸单腔处于液压压紧状态，导致系统固有频率降低，影响系统的动态特性。提出采用恒压源和阻尼孔组合的泵控缸预压紧原理，使液压缸两腔都处于液压压紧状态，提高了泵控缸系统固有频率和负载刚性，提升了系统的动态特性，完善了泵控对称缸的理论。申请了采用伺服电机驱动定量泵控制对称缸的专利，该系统通过伺服电机改变定量泵转速控制液压缸的运动。申请了采用电子比例变量泵闭环控制对称缸的专利，并在系统中增加小排量热交换油泵实现油液置换。针对伺服电机控制变量泵的系统进行了深入的研究，根据工况的变化同时改变电机转速与变量泵排量，实现了更为灵活的控制，获得了较好的动态控制效果。 结合了传统的液压系统和直接驱动电动作动器的优点，提出了泵直接控制对称线性驱动器的原理并进行分析。研究了阀泵串联伺服控制和并联电液伺服作动系统，对电机-液压泵复合控制电液作动系统，采用离线优化确定控制参数与在线滚动优化补偿系统性能相结合的方法，解决该系统中电机液压泵联合控制中的非线性控制难题。分析了电机-泵复合控制和电机-泵-阀复合控制的平台车作动系统，该系统较好的解决了工作效率与快速响应间的矛盾，提高了系统的综合性能。
泵控非对称缸系统泵控对称缸的技术发展已经比较成熟，但该技术推广到泵控非对称缸系统中，还存在效率降低、控制方法不完善等问题，制约了该技术的推广与应用。为了拓展泵控非对称缸系统的应用，在完善上述问题的基础上还必须解决非对称液压缸两腔流量不对称问题。提出采用液压变压器原理，通过两台同轴连接的比例液压泵实现差动缸流量不对称的补偿，分析了液压变压器补偿回路的控制方法与特性。 采用恒压腔预加载原理研究了该泵控系统静态和动态性能，这项技术已经成功的应用在压力控制中。提出的液压泵控制系统的概念，通过齿轮泵和变速交流伺服电机驱动平台车，并得到应用。 将直驱泵控制技术应用在工程机械，该技术简化了控制电路，提升了功重比，提高了性能和能源利用率，而且使控制过程更容易。 申请了采用伺服电机带动定量泵的闭环非对称缸控制系统专利，该系统采用液控单向阀实现流量不对称的补偿。 提出了采用变量泵与补油系统配合工作的泵控非对称缸系统原理，并分析了该原理应用在工程机械方面的问题。 将泵控非对称缸系统开发成系统集成单元，完善控制系统，并在六自由度平台、油压机等多个领域得到应用。 提出了采用两个液压控制阀与一个液压泵组合实现的泵控差动缸回路原理，对补偿非对称流量特性进行了研究。 采用泵控缸系统实现在平台车铲斗控制上的应用，但并没有考虑到非对称流量补偿问题。 采用鲁棒非线性控制和反馈线性化方法相结合，对差动缸进行位置控制，提高系统鲁棒性。 对两台调速泵控系统采用离散滑模控制，增强跟踪控制性能，减小跟踪误差。 提出了一种新型变量泵控非对称缸液压回路。通过对该系统的实验分析，得到该系统不仅能量效率高，而且改善了传统系统内部的不稳定性，具有良好的控制性能。提出了泵转速变化的非对称缸闭环控制概念，并采用双变速泵控制非对称缸的两腔，实现流量不对称的补偿，应用新提出的压力控制原理，系统能获得与阀控回路相当的动态特性。研究了采用直驱式容积控制电液伺服系统的船舶舵机试验样机，对系统进行了相关理论分析和试验研究，这种新型的船舶舵机动力装置具有节能高效、操作与控制简单、小型集成化、可靠性高等诸多优点，是一种有广泛应用前景的船舶舵机操舵装置。分析非对称泵控差动缸系统四象限运行特性，从理论上阐述能量消耗和速度的关系，提出非线性动态前馈补偿控制策略，解决了差动缸伸出和收回速度不一致，动静态性能差，系统能耗大等问题，并成功应用于平台车。
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