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2试验台阻力加载方式：目前的电动助力转向试验台架主要关注阻力加载系统的不同，主要有螺旋弹簧加载、磁粉制动器加载、伺服电机加载、千斤顶加载、电液伺服加载这五种加载方式。每种加载方式各有其优缺点。螺旋弹簧加载通过人为调节螺旋弹簧的预紧力来改变加载力的大小。

试验台使用弹簧模拟汽车转向时产生的回正力矩，弹簧的力矩加上转向系统沿程阻力即为转向阻力。成本低廉，结构简单，但无法实时准确改变试验台的加载阻力，目前已基本不采用该方式来完成试验台的阻力加载。磁粉制动器加载通过调节磁粉制动器励磁电流的大小实现对加载转矩的调节，当磁粉制动器的励磁电流固定时，加载阻力为恒定值。使用磁粉制动器加载阻力，响应迅速，能够实时进行控制，控制灵活，相对其它几种系统占地小，适合阻力加载扭矩的快速响应变化。磁粉制动器在受潮后性能会变得不稳定，且持续运行需要控制在90℃以下，超过90℃磁粉制动器的耐久性也会大幅降低。伺服电机加载通过伺服电机控制加载阻力，在登高车的电动助力转向传动机构的输入和输出安装伺服电机。通过输入端的伺服电机模拟对转向盘的输入扭矩，通过输出端伺服电机模拟转向阻力。控制输入端和输出端伺服电机可以实现对输入端输出端精准的转速、转矩、转角的控制。使用伺服电机同时也拥有体积小、操作方便、噪音小等优点。但在选型时需注意伺服电机能否满足试验台所需要的阻力加载扭矩响应速度。千斤顶加载利用阻力加载系统中的千斤顶来模拟转向阻力，千斤顶顶端可以填充不同材料以模拟不同的路面。模拟汽车转向的工况全面，但该方案需要完整的转向系统以及悬架总成，结构复杂占地面积较大。

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