桥检车电控系统： 基于CAN总线系统并以EPEC控制器为核心，并使用codesys软件编程工具，针对桥检车电控系统要求，提出具体配置以实现整车功能。一种实用桥检车电控系统。电控系统中主要传感器包括：角度传感器、长角传感器、双轴倾角传感器等等。此方案主要采用分散式、模块化、可编程、CAN总线通讯的整体控制思路来实现对桥检车的动作控制和状态监视功能。该控制系统的传感器、手柄、执行机构和其他设备；并具有较高的分辨率和解析度，有很好的实时性，同时控制器之间有很好的分工。
桥检车采用3块EPEC控制器，转台和底盘控制器主要负责回转台操作机构和整车动作执行机构的数据处理。工作栏控制器主要负责上车操作机构及工作栏的动作的数据处理。然后通过CANBUS总线，实现工作栏控制器、转台控制器和底盘控制器的数据资源共享及动作互锁。计算出桥检车的安全区域。软件编写桥检车采用3块EPEC控制器，分别设置节点为5、7、9。其中工作栏控制器为主节点，节点号为5；回转台控制器为从节点，节点号为7；底盘控制器为从节点，节点号为9。
控制器编程要实现对数据的采集和处理，实现主臂伸缩、主臂变幅、平台的回转和整车的行走和转向等动作，并要求能在安全区域进行操作限制，并有故障报警功能。指导操作人员进行规范正确的操作；调试安装人员可以很针对自行走式桥检车电控系统要求，介绍了整车电控系统的配置，经过联机调试，该系统可以达到良好的功能要求。