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综上所述，可以得到汽车行驶的数学模型（汽车行驶方程）。 在基于 在imulink 的行驶动力学模型的构建依然是以汽车行驶平衡方程为基础的，以风速、坡度、路面等道路环境参数和不同车型的相关配置参数作为输入变量，通过建立的车辆行驶动力学模型计算出对发动机模型的输出扭矩、功率等动力性的需求。
汽车行驶过程中整个动力系统的运行其实是一个闭环的过程，通过油门开度与相应的挡位控制策略来调节发动机的输出扭矩大小，从而影响驱动力大小，不同的道路环境及车速输入来改变行驶阻力的大小。当驱动力与行驶阻力相等时，便是所述的行驶平衡方程；当驱动力与行驶阻力不相等时，会产生一个加速度来使汽车加减速。通过基于 Vehicle Body 3DOF Longitudinal 模块来搭建的行驶动力学模型。该模块是一个三自由度的刚性车身模型，可以用来计算纵向、垂向和俯仰运动，并且考虑了车身的质量，空气阻力，坡度，车轮滚动阻力以及加速阻力等参数。通过该模块可以计算得到反馈给车轮的转速并由传动系统传递至发动机模型，并根据当前的油门开度给出下一时刻发动机模块所输出的扭矩大小。
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