）现有电-液复合制动方式在结构上不够紧凑，在原理上仍局限于将电磁力矩与摩擦力矩简单叠加，还没有实现摩擦制动与磁力制动在结构和原理上的紧密协同。针对以上不足，本课题提出一种采用磁力-液压冗余加载模式来加载制动压力、基于摩擦制动和涡流制动两种制动方式来实现摩擦-涡流协同制动的新型复合制动器，依托实验室已有设备，面向桥梁检测车工程背景，对复合制动器进行研制并研究其制动性能。对于弥补当前桥梁检测车制动技术的不足、提高桥梁检测车制动效能与可靠性将具有重要的理论意义和实用价值，为新型制动器及制动原理的实际应用奠定必要理论和技术基础。
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本文设计研制了磁力-液压冗余加载式摩擦-涡流协同制动器，并开展了其制动力分配方法及可靠性模型、工况对多种工作模式下制动性能的影响规律和机理等方面的研究，但受限于研究时间和试验测试方法等因素，在以下几方面还有待于继续深入研究：
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