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励磁线圈电流对制动力矩稳定系数的影响： 由于涡流工作模式的制动力矩没有明显的波动下降情况，此外有电流时无法进行液压摩擦制动，因此不分析这两种工作模式，得到典型工况下协同制动器其它三种工作模式的制动力矩稳定系数随励磁线圈电流的变化曲线。其中，电流为0 时磁力-涡流复合制动模式的制动力矩稳定系数为0。随励磁线圈电流的增加，三种复合制动模式下的制动力矩稳定系数都呈增加趋势，表明磁场可以影响并改善制动力矩稳定性。研究表明，磁场可以使摩擦表面吸附磨屑使其变得平整，进而波动减小。液压-涡流复合制动模式下的制动力矩稳定系数随着电流的增大而上升的比较明显，而另外两种复合制动模式因为线圈通电方式不同造成的磁感应强度较低，稳定系数增大的程度相对较小，因此能够说明穿过制动盘的磁感应强度越大，制动力矩稳定性的改善作用越明显。在相同的励磁电流下，绿色曲线比洋红色的曲线的值更大，说明液压-涡流复合制动模式下磁场对稳定系数的影响大于液压-磁力-涡流复合制动模式下磁场和电磁力对稳定系数的共同影响；红色曲线小于洋红色曲线的值，是因为电磁压力对制动过程的稳定性产生了促进作用。综上，增加励磁线圈电流有利于提高复合制动力矩的稳定系数，减小制动过程的波动，使制动更加平稳；在同一电流下，液压-涡流复合制动模式拥有更好的制动稳定性。
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