广州桥检车出租,白云桥检车出租, 从化桥检车出租 自动引导运输车的运输系统设置方法? 1 AGV 导引方式的选择在本系统中要想实现工件的无人运输,需要运用自动导引装置,在国内自动化生产线中广泛运用到AGV,本运输系统中运用到的AGV 是已采购的方式获得。AGV 是(Automated Guided Vehicle)的缩写,即自动引导运输车。其具备电磁或光学等不同类型的引导器,通过人为规定的路径自动完成行驶。按照导引方式不同可将AGV 分为以下几类:直接坐标、电磁导引、磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、视觉导航、GPS 导航。配置AGV 作为运输导引工具,可以做到及时配送不间断连续工作。在各工序间周转运输,使得车间配送人员数量减少。不仅可以在没有人工辅助操作的情况下依照事先规定的起始与终点间运作,而且能够和各种移载机构进行工作协调配合,满足后续工作流程的需求。如今AGV 小车运输系统应用了较为先进的控制技术,从而其具有较高的灵活性与功能性,不仅安全性能良好,而且能够提升整个系统的灵活性,符合当前作业环境等诸多益处。总体来说,实际工程路径是相对简单的,由于目的之一是整个系统整体调配与控制,所以要考虑到AGV 的通讯传输。其应该满足PLC 无线通讯以及相关工业现场控制。满足实际工作环境再加上上述分析考虑因素后,按照项目资金规划与技术实现难易程度进一步分析挑选。经上述各种因素分析后,选用磁带导引类型的AGV。该类型AGV 与电磁导引AGV 类似,不同处为地面需配磁性条,而不是将金属线布设在地下,导引通过磁带感应信号来实现。磁带导引优势是精准定位,有较好的灵活性,更改或者增加行驶路径比较容易,磁带的安置易行简便,成本相对较低;劣势为易受到其他金属物质的干扰、易造成机械损伤,同时AGV 只能够按照磁带的安置路径行驶,如果需要更换路径那么同样需要配置新的磁带路径。
2 AGV 主要参数的确定:选定好AGV 导引方式后即可挑选满足实际需要的AGV 产品(AGV 主要参数: 数量5 台:运动方式双驱直行、转弯且可以大幅度转向:引导方式磁带引导。转弯半径≤1000mm,制动行程≤200mm,载重能力≥1000kg,续航能力≥12h。 速度调节可按照实际工程需要调节(0——2.4km/h)。引导精度±10mm。磁带性能能够承受AGV 与料车以及其他物流车辆重量,厚度≥1mm。运行类别手动/自动选择按钮。
广州桥检车出租,白云桥检车出租, 从化桥检车出租
还可以看看
其他文章,谢谢您的阅读。
网站申明:系本文编辑转载,来自网友自行发布或来源于网络,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责,所有权归属原作者。如内容、图片有任何版权问题,请
联系我们删除。