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高空作业车的起幅落钩组合动作常用于载荷的平移，使用率较高。但是对于采用负载独立流量分配(LUDV)系统的高空作业车，做该动作时易出现冲击，导致平稳性和操控性变差。为了解冲击的来源，笔者经过研究并进行反复试验，发现在以下两种工况下会发生冲击: 1)怠速小开口，大角度起幅落钩; 2)高速大开口，大角度起幅落钩。对起幅流量、起幅负载压力和卷扬负载压力进行测试，两种工况下的压力和流量测试曲线。 怠速小开口大角度起幅落钩工况的压力和流量测试, 高速大开口大角度起幅落钩工况的压力和流量测试，操作员在15．8s左右进行卷扬操作，卷扬落钩约在16．5s开始动作，起幅流量在0．2s内从38L/min左右升高到了54L/min左右，升高幅度约为42%。操作员在8．5s左右进行卷扬操作，卷扬落钩约在9s开始动作，起幅流量在0．2s内从153L/min左右升高到了200L/min左右，升高幅度约为30%。根据测试结果可知，由于流量的突然增大导致变幅速度的突然增大，引起冲击。在起重臂小角度进行起幅落钩组合动作时，起幅流量平稳下降，只在卷扬落钩压力从下降到平稳过程中，流量出现小幅波谷值。小角度起幅落钩工况的压力和流量测试曲线。
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理论分析: 高空作业车所使用的负载独立流量分配(LUDV)系统原理简图，该系统由带有负载敏感阀(LS小角度起幅落钩工况的压力和流量测试曲线阀)的变量泵和带有阀后压力补偿阀的多路阀组成，多路阀内部设置有梭阀网络，可以将多个执行元件最高的负载压力反馈给变量泵内的LS阀的弹簧腔，即图4中LS阀的左腔。变量泵根据其出口压力P和反馈压力PL=max(PL1，PL2)(式中PL1为起幅负载压力，PL2为卷扬负载压力)的差，并与设定的弹簧预压缩力度ΔP1进行比较，进而改变油泵的排量。变量泵的排量变化与LS阀两端压力差的关系如下:当P－PL＜ΔP1时，排量增加;当P－PL＞ΔP1时，排量减小;当P－PL=ΔP1时，排量不变。而反馈压力PL同时也会进入到各压力补偿阀的弹簧腔，推动补偿阀芯运动至合适位置，实现压力补偿。实际中压力补偿阀芯和变量泵的响应均为一个动态过程，为此，笔者通过分析，将落钩动作加入后的动态响应分为以下几个过程: 1)卷扬主阀开启，液压油进入到卷扬主阀和卷扬压力补偿阀之间的容腔中，根据容积-流量的关系可得卷扬主阀阀后压力P2为:P2=∫τ10EV1Q1dt :V1为卷扬主阀与卷扬压力补偿阀之间的容腔体积;E为油液的体积弹性模量;Q1为流入容腔的流量;t为时间变量;τ1为具体时间值。
2)当压力P2克服作用在卷扬压力补偿阀弹簧腔的反馈压力和弹簧预压缩力后，补偿阀芯开始运动，液压油进入到卷扬压力补偿阀和卷扬马达之间的容腔，同样根据容积-流量的关系［3］可得卷扬负载压力PL2为:PL2=∫τ20EV2Q2dt(2)式中:V2为卷扬主阀与卷扬压力补偿阀之间的容腔体积;Q2为流入容腔的流量;τ2为具体时间值。
3)当压力PL2超过起幅负载压力PL1时，反馈压力由PL1变成PL2，此时，由于还未达到卷扬马达的启动压力，卷扬马达处于静压状态，PL2=P。
4)由于变量泵出口压力与反馈压力相等，即P=PL=PL2，LS阀芯两侧压差小于ΔP1，因此，变量泵排量变大，输出流量增加，导致P和PL2同时增大。
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