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基于负载独立流量分配系统的高空作业车起副升降组合动作优化 珠海高空作业车出租, 珠海高空作业车, 高空作业车出租 由于补偿阀的弹簧刚度和预压缩力均很小，在传统分析中通常将其忽略，但本文要分析系统的动态特性，因此不能将其忽略。假设补偿阀的弹簧压缩力度为ΔP2(x)，它是补偿阀芯位移x的函数。以变幅系统为例进行分析，当系统反馈压力PL变化，变幅压力补偿阀阀芯两侧压差发生变化，随着系统的调整响应，压差会逐渐减小为0，设此时阀芯的*终位移为L。该压差的变化过程理论上是阀芯位移和流量的函数，不妨先假设流量不变，将压差函数近似看作阀芯位移的线性函数，则补偿阀的弹簧压缩力度ΔP2(为:ΔP2(x)=ΔP2(x0)(L－x)/L :ΔP2(x0)为反馈压力变化初始值; L为阀芯*终位移; x0为变幅压力补偿阀阀芯初始位移。以变幅压力补偿阀阀芯为研究对象，其动力学方程为:mx¨+cx·+kx=ΔP2(x)S :m为补偿阀阀芯质量; c为补偿阀阀芯运动阻滞系数; k为补偿阀阀芯弹簧刚度;S为补偿阀阀芯受力面积。阀芯在阀体内运动时，运动表面会有一层液膜，阀芯运动的阻力实质是流动液体相邻液层间的内摩擦力， 根据牛顿液体内摩擦定律可知，阀芯运动阻滞系数c为:c=μAh=γρAh μ为液体绝对黏度;A为阀芯与阀体之间液层接触面积;γ为液体运动黏度;ρ为液体密度;h为阀芯与阀体之间液层的厚度。 (6)由于微分方程的系数均为定值，因此，二阶常系数非齐次线性微分方程，可以求得阀芯的运动方程为:x=e－ct2{mC1cos12m4m。 补偿阀芯的运动过程与液压油阻滞系数c、阀芯质量m以及弹簧刚度k等多种因素有关。对于一个特定的阀芯，其位移x是关于时间t、压力变化值ΔP2(x0)和阀芯*终位移L三者的函数。
分析高空作业车起幅升降组合动作，升降动作刚加入时可以认为给定了一个ΔP2(x0)，并且补偿阀芯在位移L处再次处于平衡状态，这样阀芯的位移就只是时间的函数，即x=f(t)，因此可以求出阀芯再次平衡所用的时间t1=f－1(L)。反馈压力PL传递到变幅压力补偿阀所需的时间t2 (8) l为反馈油路的长度;v为压力波在管道液压油内的传播速度;K为液体的体积模量;d为管道内径;δ为管道壁厚; Eg为管道材料的弹性模量。反馈压力传递到LS阀芯所需的时间t3。 可得到带LS阀的变量泵的响应特性。由于补偿阀芯再平衡所需的时间远远大于LS阀芯的开始启动时间，即t1+t2t3，因此变量泵的排量会瞬间增大，根据本文第2章中动态响应过程3)可知，反馈压力由PL1变为PL2的时间点早于升降动作启动的时间点，并且升降由静止启动加速需要一个过程，因此在初始阶段变量泵增加的流量绝大部分进入变幅系统，使起幅流量短时间增大，造成起幅冲击。式在假设流量不变和补偿阀芯位移线性变化的前提下得到的，即起幅流量不会改变，亦即不会产生冲击。而在LUDV系统中使用的是带LS阀的变量泵，因此在补偿阀芯移动的同时，LS阀芯也在移动，即变量泵的排量会实时变化，系统流量也会变化，系统流量的升高会带动泵出口的压力相应升高，反之亦然;因此实际补偿阀阀芯再平衡所需的时间会与由式计算所得到的时间t1=f－1(L)有一些差异，但压力传播速度远远大于机械阀芯响应速度，因此t1+t2t3关系仍然成立。
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