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（3）滑块连接升降装置的滑移臂与举升臂之间是通过滑移液压缸与滑块进行连接的，滑移臂可以在举升臂内滑动。滑块分别固定在举升臂与滑移臂的臂头，起到对滑移臂的固定与导向作用。滑块连接属于常见的接触问题，对于滑移臂在举升臂内滑动的过程，研究并不关心。非滑动过程，由于滑移臂与举升臂之间沿臂体方向的相对运动被滑移液压缸限制住，因此，在非滑动过程中，臂体与滑块之间的摩擦很小，这里不考虑摩擦。由于首先需要计算高空作业车复合臂式升降装置进行全工况有限元分析，在这种计算中，通过表参数加载与给杆单元施加温度载荷，实现连续分析，属于大变形问题，因此，对于滑块连接首先采用耦合节点自由度的方式进行简化，耦合滑块与臂体的接触区域节点自由度，释放沿臂体方向自由度，这种方式对于远离滑块区域的计算结果基本没有影响，但滑块区域及邻近的臂体的分析结果的精度是难以保证的。因此，在后续，会根据全过程的应力分析结果，选择出危险工况，对危险工况按照接触问题进行分析[。为了验证用耦合节点自由度的方式简化滑块连接的模型正确性，通过位移加载，对滑移臂与吊钩臂直接施加一个沿臂体方向100毫米的刚体位移，在给滑移臂施加位移载荷时，其他部件并未有位移或变形，验证了节点自由度耦合的正确性。
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单元类型影响有限元分析结果的正确性与精确的高低的首要因素是有限元模型的正确性，而影响模型精确性的一个重要因素就是对于单元的选择。综合考虑ANSYS单元的特点、升降装置的结构特点、计算精度与计算效率，本文采用SOLID186单元模拟装置的主要结构（钢板），由3.1.3节，液压缸有LINK8单元模拟，采用BEAM4单元简化销轴连接，建模过程中利用MESH200生成面单元。