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来避免求取过多的钟差参数。除了静态测量数据模拟动态解算实验,还进行了车载动态测量数据解算实验,并进行了充分的定位精度评估,相关结果更为可靠和全面。本节的大量算例,既是为了证实与展示加入GLONASS对GPSPPP模糊度固定的改进效果,也能够进一步验证上一节得到的相关结论。观测是单独GPS的星间单差PPP观测方程。若为基础加入GLONASS观测值,还需考虑是否也对GLONASS观测值进行星间作差。表2.6对三种代表性GPS+GLONASS组合PPP观测方程以及本文所用观测方程的特征进行了比较。本文所用观测方程的特征是:GPS与GLONASS各自独立选基准星、GPS的观测值星间单差、GLONASS的观测值也是星间单差。这样做即是对上一节观测方程的继承,又可完全消掉接收机钟差项、使待估参数得以减少,也避免了接收机钟差的建模难题。除非在精密授时等特殊情况36下,需要求解接收机钟差参数,绝大部分用户并不需要获取接收机钟差参数。文献所用模糊度固定产品观测值是否星间单差待估参数CaiandGao(2013)无(浮点解)GPS观测值非差;GLONASS观测值非差位置、GPS对应的接收机钟差、GLONASS与GPS的系统时间差、天顶方向对流层湿延迟、GPS的非差消电离层模糊度. CNES发布的整数相位钟产品GPS观测值星间单差;GLONASS观测值非差位置、天顶方向对流层湿延迟、GPS的星间单差模糊度、GLONASS的非差模糊度、GLONASS对应的接收机钟 的方法生产的产品GPS与GLONASS,都以同一颗GPS卫星作为基准星;GPS观测值星间单差;GLONASS观测值星间单差位置、天顶方向对流层湿延迟、GPS的星间单差模糊度、GLONASS与GPS基准星的星间单差模糊度、GLONASS与GPS的系统时间差本文CNES发布的整数相位钟产品GPS与GLONASS各自独立选基准星;GPS观测值星间单差;GLONASS观测值星间单差位置、天顶方向对流层湿延迟、GPS的星间单差模糊度、GLONASS的星间单差模糊度上文中仅研究了单独GPSPPP,因此没有使用标示GPS的符号,但此处需要研究GPS+GLONASS组合PPP。
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