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罗宾斯主驱动密封结构图内、外密封系统均由3道单唇密封、台阶形迷宫密封组成，3道密封腔均注入齿轮油。 中铁装备主驱动密封结构图-15-内密封由2道压紧环密封圈、1道单唇密封圈、台阶形迷宫密封组成，腔1填充HBW，腔2填充润滑脂。外密封由3道压紧环密封圈、1道单唇密封圈、台阶形迷宫密封组成，腔1填充HBW，腔2填充润滑脂。外密封腔3为齿轮油腔，在土压较高时注入压力油，以减小密封前后压力差。外密封腔4和内密封腔3为检测腔。
盾构机主驱动密封系统故障分析, 通过收集中铁17、18、21、22、90号及LOVAT246/247、S367、NFM046/051等设备的主驱动密封系统的检修情况，认为盾构机不管是土压平衡还是泥水盾构，其主驱动密封系统都存在一定的磨损滑环或损坏唇边密封的风险。
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上位机润滑油脂系统报警现象中铁14、15号机应用于中铁十局大连地铁，该段地层深埋20～21m，为中风化钙质板岩，上部岩石节理发育完全，岩层自稳能力差，渣土含水性差、无流动性、无粘性。在掘进过程中发现上位机润滑油脂系统时常出现DTL-HBW脉冲外密封不正常并报警现象，上位机界面显示结果. HBW脉冲外密封不正常及报警的上位机界面中铁17、18号机应用于中隧二处重庆市轨道交通六号线二期北碚段，北碚-16-段大部分地段为已有交通干道，地形平缓，起伏小，线路走向与岩层走向小角度斜交，隧道围岩为砂岩，岩体完整性系数0.75～0.77，岩体完整，砂岩单轴饱和抗压强度27.7MPa，为较软岩，围岩弹性纵波速度3498～3582m/s；地下水类型为基岩裂隙水，水量小，呈滴状或脉状。在掘进过程中发现上位机润滑油脂系统时常出现DTL-HBW脉冲外密封不正常现象，另外还存在DTL-HBW脉冲内密封不正常现象，其报警情况如图2-7所示。而当EP2外密封压力低于3bar时，同样会出现报警，其监控界面。掘进过程中发现上位机润滑油脂系统时常报警现象，具体为：“DTL-HBW脉冲外密封不正常”、“DTL-HBW脉冲内-17-密封不正常”、“EP2外密封压力低于3BAR”。中铁23、27号机中隧股份重庆市轨道交通六号线二期蔡家镇段，区间隧道主要由中风化砂岩（天然抗压强度为30～41MPa，砂岩石英含量高）和中风化泥岩（包括砂质泥岩，天然抗压强度为6～18MPa，平均10MPa）组成。在掘进过程中发现上位机润滑油脂系统时常报警现象，具体为：“DTL-HBW脉冲外密封不正常”、“DTL-HBW脉冲内密封不正常”、“EP2外密封压力低于3BAR”、“EP2外密封压力高于6BAR”，报警统计监控界面。在掘进到914环时发生了HBW进入大齿轮箱故障。其地层主要以砂质粘性土（可塑含水）及全风化麻片壮花岗岩为主，期间经过端面砂层发生喷涌现象。经过清理齿轮油箱及更换齿轮油、高压滤芯过滤精度变大、拆除进油磁滤、将HBW换为磺酸钙基脂并更换密封等措施后恢复掘进。
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