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第一扇区内的PWM波形上述过程是以电压矢量在第一扇区为例介绍的,为了确定矢量控制方法中实际电压所处的扇区位置,需要借助U和U与扇区号的关系。设参数L、M、N,当U0,则L=1,否则L=0;当103UU时,M=1,否则M=0;当103UU时,N=1,否则N=0。取S=L+2M+4N,序号S和扇区号的对应关系。 为了计算电压矢量在其他扇区中基本空间矢量的作用时间,定义变量3/sdXUTU,3/2(3)sdYTUUU、3/2(3)sdZTUUU,对于不同的扇区的1t和2t。需要注意的是,在1t和2t的值确定后需要进行饱和验证,如果12st+tT,则1112/()stTt+t,2212/()sttTt+t。 采用七段式空间矢量合成算法,其基本电压矢量的作用顺序为零矢量、矢量xU、矢量x60U、零矢量、矢量x60U、矢量xU、零矢量,作用时间分别为0t/4、1t/2、2t/2、0t/2、2t/2、1t/2、0t/4。则逆变器中功率管的切换时间tcm1、tcm2和tcm3分别为取值。 为电压矢量在第一扇区时开关的切换时间取值,当电压矢量位于不同扇区时,开关管的切换时间取值。 vont和wont为逆变器三个逆变桥的开关管切换时刻,逆变器中三个逆变桥上的功率开关管分别根据上述三个切换时刻选择导通或关闭,*终使逆变器输出的合成电压矢量接近圆形,从而使电机获得幅值恒定的圆形磁场,产生恒定的电磁转矩。
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