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确定参数间适当的比例关系: 为使系统具有较好的动态性能，应要求它的闭环幅频特性在尽可能宽的频带内实现幅值近似等于1，即容易证明，对于三阶系统，如果希望在尽可能宽的频宽内满足的条件，其闭环传递函数应具有如下典型形式根据此典型闭环传递函数可以求得相应的典型预期开环传递函数令液压固有频率, 对比简化传递函数的标准式.
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如果系统参数具有，即实现了工程上常用的所谓“三阶*佳”，遗憾的是，实际系统中振荡环节的阻尼比不可能恰好就是，所以不经校正的液压位置伺服系统要实现“三阶*佳”是困难的。实际系统的阻尼比通常远比0.707为小且多变，为了接近上述指标，设计者首先应考虑采取措施提高值和减小的变化。比如采用加速度或压差反馈校正提高阻尼比，使接近于0.7以后，即可按“三阶*佳”的原则调整参数间的关系。设计一般系统时，常以为参考量，来适当的选取比值。当0.7时，取=，工程上通常去；当较小时，则取较小的值，若系统不允许有较大的超调也取较小的值；若系统允许有较大的超调，则相应的取较大的值。当要求更精细的计算，或者系统的结构超过三阶以上时，可以通过绘制博德图，并估计到参数和工况变动引起博德图浮动的情况下，保证系统有足够的稳定裕量，选择合适的增益和穿越频率。也可以通过模拟机和数字仿真寻找*佳参数见关系。
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