斗门乾务镇高空车、路灯高空车、升降车出租租赁价格 139 2829出租 2824
香洲区,一般俗称市区,下辖金鼎、知前山、界涌、唐家、横琴、拱北、南屏、湾仔、吉大等有些是是叫街道办或者镇来称。道
金湾区下辖:三灶镇、红旗镇、小林、平沙镇、南水镇、高栏港等。
斗门区,是原斗门县的专地方,有些镇是经过合拼现在剩下的有:井岸、白蕉属、莲州镇、斗门镇、乾务镇等等。
3粒子群算法优化流程, 为了更清晰地表示粒子群算法的优化过程,分析得到图3-8所示的优化流程图,具体的优化步骤可总结为:(1)初始化:在各变量的参数域和极限速度域内随机生成一群微粒,包括随机位置和随机速度;(2)将每个微粒作为模糊PID控制器的参数赋值到所设计的电液伺服系统中,通过仿真计算伺服缸的位移和误差,得到适应度函数每一部分的值,*终计算出每个微粒对应的适应度值;(3)对每个微粒,将其适应度值与自己之前经过的*好位置做比较。如果更好,则将其作为当前的历史*优位置Pik;否则,保持不变;(4)对每个微粒,将其适应度值与群体的*优位置做比较。如果更好,则将其作为当39前的全局*优位置Pgk;否则,保持不变;(5)更新粒子的速度和位置;(6)判断是否达到终止条件。本文的终止条件为连续100次出现相邻两次迭代的全局*优位置对应的适应度值之差小于一个足够小的数或者达到*大迭代次数,若未达到,则转到步骤(2)。开始粒子的位置和速度初始化计算每个个体的适应值,更新全局*优Pgk和局部*优Pik调整每个个体的速度位置*大迭代次数结束模糊PID控制. 综合上述分析,可得到模糊PID控制器参数基于粒子群算法优化的数学模型.
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