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举高车的液压缸同步控制方法？？ 举高车的多级液压缸比单级液压缸受力更复杂，尤其是其换级时的液压冲击对同步精度的影响很大，多级液压缸在变负载情况下的同步控制是液压缸同步控制亟待解决的问题。多级液压缸同步系统多用在车辆起竖系统中，本文用 AMESim软件建立二级液压缸同步起竖系统模型，用 Simulink设计控制算法，利用 AMESim软件与 Simulink联合仿真接口，对模糊控制、PID控制在二级液压缸双缸同步起竖系统的应用进行了研究。
AMESim软件基于功率键合图法，为液压、机械系统建模、仿真及动力学分析提供了强大的可视化运行环境。利用AMESim软件中的液压元件设计(H库构建了二级液压缸模型，利用平面机械库构建了起竖架模型。二级液压缸模型和起竖架模型连接，加上控制阀与油源模块就构成了二级液压缸同步起竖系统模型。二级液压缸建模AMESim软件中没有提供二级液压缸模型，需要使用者利用HCD库进行构建。
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采取将两个单级液压缸级联的方式构建了二级液压缸模型。模型中，以一个缸体固定的单级缸(缸1)和一个缸体可滑动的单级缸级联来组成一个二级液压缸模型。缸1的活塞杆与缸的可移动缸体连接，以此来模拟二级液压缸的第一级，缸2的活塞杆与负载连接，以此来模拟二级液压缸的第二级。两弹簧模块通过两同步模块分别与缸2的可移动缸体和活塞杆连接，以此保证弹簧模块与液压缸模块同步运行。模块用来模拟二级液压缸的活塞质量和运行过程中的摩擦力，弹簧模块用来模拟二级液压缸换级时的碰撞。二级液压缸的依次伸缩由各级活塞的面积几何关系保证，设 D1，D2分别为一二级活塞直径，d1, d2分别为一二级活塞杆直径，设 s1、s2分别为一二级活塞无杆腔有效面积，s1f、s2f分别为一二级活塞有杆腔有效面积，面积几何关系满足文献3给出的二级液压缸绝对依次伸缩条件。
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