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2.液压缸油液速度曲线图分析，可以看出，油液在0s时流速由0突变为32L/min，在0到19s，流速做轻微波动，总的来说平均值约为32L/min。19s到20s流速降为0。20s到35s，流速始终为0。35s速度突变为-120L/min，从35s处开始流速波动非常厉害，波动的*大振幅达60L/min。35s到45s过程中，流速波动逐渐变小并趋于稳定，这个过程中由于流速波动是对称的，总体平均流速约为-62L/min。在启动初期时，由于油液和支腿都是处于静止状态，启动液压泵向液压缸注入油液时，由于惯性力的影响，会造成油液和活塞杆轻微的震荡，待一段时间后会趋于平稳。到19s时由于活塞杆伸出到底，活塞瞬间静止，油液由于惯性会先发生震荡然后很快流速减为0。到25秒时，三位四通阀换位时使油液无法流出流入，油液和液压缸活塞杆本身处于静止，这时候双向液压锁锁紧的状态可以稳定支撑平台车作业。锁十秒后，再次切换换向阀，同理也会震荡，接着开始收腿运动，当活塞收缩到底时由于突然减速冲击也会产生震荡，然后很快就减速为0。
3.总结（1）整个过程中在控制信号给出时，系统马上响应，并无任何延迟，这符合液压系统响应的快速性要求。（2）整个过程中，液压杆运动平稳，但在三位四通阀换位时缸内流量会产生剧烈震荡，但很快趋于稳定，这符合液压系统响应的稳定性要求。但是振荡可能会带来一系列的安全问题，比如液压缸内的压力可能会超过液压缸所能承受的*大压力，造成液压缸破裂而导致安全事故，所以在设计时应该尽量的减小震荡，增加系统的稳定性。（3）AMESim软件能够对一个完整的液压系统进行仿真，得到对液压系统的动态特性曲线，为液压系统的性能评估和优化设计提供了一种经济、快捷、准确、有效的方法。
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