新会桥检车出租， 蓬江桥检车出租， 江门桥检车出租 电液伺服系统状态空间模型的分析与建立方法？ 1 电液伺服系统相比较气动伺服系统响应速度快、负载刚度大、结构紧凑，使用寿命久、操作简便、输出功率大等优点，尽管局部线性化模型利用线性方法可以解决部分问题，但是由于其自身特性如饱和摩擦等非线性干扰因素，电液伺服仍然是强非线性系统，非线性控制方法具有更好的控制性能，因此对电液伺服系统进行非线性建模是最为基础最为关键的一部步，是未来开展控制算法研究的前提。本文研究对象是伺服阀控制的对称伺服缸，从非线性动力学入手，从电液伺服系统结构组成、工作原理等方面进行建模，充分考虑电液伺服的非线性因素，如参数不确定性，同时考虑到开展的控制方法进行合理简化。
电液伺服系统模型自身特点决定了建模比较复杂，主要存在参数无法检测或发生未知变化、未知非线性扰动两方面。不确定性参数主要有：液压弹性模量、负载质量、黏性摩擦系数。不确定非线性扰动主要包括：外界环境对系统的扰动、泄漏、液压油与管壁之间的摩擦等不能进行精确建模的部分。建立恰当的数学模型是控制方法设计和仿真实验的基础，只有正确地建立系统数学模型，控制方法设计才能取得较好的效果，对应的仿真结果也才具有分析和实用价值。本文利用 Simulink 模块进行仿真实验，验证了模型的可靠性，并在此基础上进行了合理简化。本文的模型建立尽可能地贴近实际工作系统真实数据，并且该状态空间方程组能够准确清晰的反应系统输入、输出之间关系。
2 电液伺服系统的工作原理: 电液伺服系统是由电气信号和液压动力机构共同组成的闭环反馈系统，本文根据系统动力学方程、阀流量方程、液压缸流量-压力方程三个方程，建立一组三阶数学模型方程组。本文被控对象为电液位置伺服系统，该系统是由电液控制阀、伺服放大器、反馈和平衡机构、液压缸、传感器等元件组成。由位置传感器采集位置信息进行输出反馈，与执行系统、控制器构成闭环负反馈回路。利用位置传感器获得输出变量即位置信息，然后将位置反馈信号与期望信号做差，将此误差信号作为控制器的输入信号，通过控制器实现对系统的动态调整，再经过伺服放大器进行信号的放大，将电气信号转换为液压信号，然后控制电液伺服阀控制液压油，进而带动平台工作，当偏差信号为零时，平台停止工作。
新会桥检车出租， 蓬江桥检车出租， 江门桥检车出租
还可以看看
其他文章，谢谢您的阅读。
网站申明：系本文编辑转载，来自网友自行发布或来源于网络，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责，所有权归属原作者。如内容、图片有任何版权问题，请
联系我们删除。