AGV 按照导引方式可以分为多种类型,有的类型需要配置无线串口转接设备方便PLC 串口数据的转换,有的类型还需要路径规划设计相关算法。在运输系统方案设计时按照实际工程需求选择了磁带引导类型的AGV。本文控制系统关键难点在于对自动化输送检测系统的整体调配管理。可编程控制器向着规模集成化发展,CPU 与其他模块更能适应工业环境,这使系统变得可靠,功能变得强大,用途愈加多样,成本不断减小。系统种PLC 与上位机作为核心控制部件,能够直观看到工作状态与检测数据能,可以接收外部信号按照控制要求对电机和气缸以及其他电子元器件进行控制。
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