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(3)为了在试验台架上复现路面冲击载荷,基于simulink中的simscape环境下建立了垂直伺服液压加载系统,来对登高车行驶过程中所受到的路面激励引起的冲击载荷进行模拟和复现。
(4)对台架试验时液压系统的加载方法进行分析,设计了基于PID控制方法理论的液压系统的加载方法,并且设计了PID控制器对垂直伺服液压加载系统输出的加载力进行控制,以达到精确的在台架试验中复现路面冲击载荷的目的。完成两种路面冲击载荷复现的仿真试验,并对其控制效果图进行分析。
(5)搭建带有垂直伺服液压加载系统的传动系统转鼓试验台,设计其机械结构、测控系统以及台架的实时控制模型,分析垂直伺服液压加载系统的工作原理。最后在台架上完成路面冲击载荷的模拟试验,并对试验结果进行分析。
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