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（1）研究普通定量液压系统，建立工作装置力学模型和液压系统AMEsim仿真模型，并运用联合仿真的方式对液压系统动态特性进行分析，与试验数据进行对比验证仿真模型的正确性。分析液压泵的输出功、液压缸的有用功、多路阀的节流损失等，并计算加装优先卸荷阀后系统的效率。经上述分析发现定量系统的液压泵秏功较高，多路阀的节流损失也较高，系统效率偏低。
（2）对变量液压系统的工作原理进行阐述，根据实际参数建立了A10VSO变量泵模型以及力士乐M4-15多路阀HCD模型，将各个子模型整合在一起建立负载敏感液压系统模型。分析系统的压力与流量特性，研究变量泵的输出功，液压缸有用功以及多路阀、补偿阀的节流损失，分析负载敏感系统的节能特点。
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（3）对动臂势能回收系统建立仿真模型，分析一个I型作业周期内动臂下降可回收的能量，通过理论推导得到蓄能器的最小初始容积，通过仿真分析得到蓄能器的初始容积与压力，计算系统能耗并与定量系统进行比较。提升系统压力并改变液压缸、液压泵等相关参数，分析提升压力对多路阀节流损失、液压泵输出功率的影响。
（4）建立液压系统热交换模型，分析系统各元件热平衡时进出口的温度，研究不同环境温度对热平衡温度的影响。分析液压泵、多路阀、液压缸等产热机理，分析油箱、管路、散热器等散热机理，研究各个元件在产热或散热阶段所占比重，为系统改进做铺垫。建立负载敏感液压系统热交换模型，由于液压泵做功减少功率损失小，多路阀等的节流损失和溢流损失也相应减少，系统的热平衡温度有所降低。建立动臂势能回收系统热交换模型，动臂下降的势能没有经多路阀的节流损失转化为热量，同定量系统相比热平衡温度有一定下降。
（5）进行登高车液压系统热平衡试验和动态特性试验，分析典型工况下系统热平衡温度，为仿真模型提供边界条件，并验证所建仿真模型的正确性。
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