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电驱动AMT控制器研发, 在完成了AMT控制系统的半实物仿真后，电驱动AMT系统的核心控制逻辑得到了验证，而了实现电驱动AMT系统的台架试验及实车搭载试验，则需要设计一款合适的AMT控制器。AMT控制器是AMT机械式自动变速器的核心部件。主要担负着如下功能：与整车控制器VCU及电机控制器MCU等进行通信，同时采集AMT系统传感器信息，进行实时计算及控制，实现预定的换挡策略；向整车控制器VCU及电机控制器MCU等反馈信息；以及驱动换挡电机。AMT控制器既是自动换挡逻辑控制中心，又是与整车的通信信息中心，还是换挡电机的驱动中心。既涉及上层控制策略，又包含换挡电机底层控制逻辑。因此，AMT控制器硬件既要实现控制策略的计算功能，又要稳定地与整车进行通信，还要可靠地驱动换挡执行机构，这些需求要求AMT控制器具有高速稳定的运算能力，符合标准的电磁兼容性能，以及能够满足在恶劣的车载使用条件下出色的可靠性。基于如上需求， 开发了具有完全自主知识产权的AMT控制器。控制器以飞思卡尔MC9SXE系列16位单片机及InfineonTLE6284系列H桥直流电机驱动芯片核心，集控制电路与电机驱动电路一体，隔离干扰，设计小巧紧凑. 接下来进行了乘用车用电驱动AMT系统样机的台架测试试验，以确保系统在实车搭载试验时工作正常，*大限度的提高实车试验的安全系数，利于对前文研究内容的测试试验。
电动高空作业车双路测功机系统由于乘用车用电驱动AMT系统集成牵引电机、变速器、差速器的一体化设计方式，两侧输出轴转速相当于车轮轮速，故试验转速过低，正拖法时测功机无法保证121转速相对稳定，甚至曾出现转速瞬时降零的情况，造成AMT无法正常完成换挡工作，所以*终确定试验方式测功机反拖法。所使用的电力测功机湘仪动力FC2012型200kW电动高空作业车双路测试系统。电驱动AMT系统样机的输出轴直接与两侧测功机相连接，由测功机拖动电驱动AMT系统到达预定转速，*终完成换挡试验。依据课题通讯协议，开发了基于NI/LabVIEW的换挡监控及数据采集程序，监控界面。 电驱动AMT系统换挡试验监控及数采界面换挡监控软件可实时监控并计算相关换挡参数，如换挡时间、换挡次数、牵引电机控制器及AMT控制器关键参数。数据采集程序可自动记录CAN总线的一些重要数据，如电机转速、换挡电机角度传感器位置值、变速器当前挡位、牵引电机模式值、牵引电机当前扭矩值、车速转换值、变速器中间轴转速传感器测量值、换挡电机工作电流值等，便于后续的分析与总结工作。
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