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由于采集卡使用的ＬａｂＶＩＥ以编卷控制是在ＰＣ端进行采集、控制及输出，而ＡＲＭ嵌入式控制器系统则是采集、控制、输出都在控制器内部进行，上位机系统仅是完成参数的设置和保存实验的数据信息，显示实验曲线，所以其核记的控制计算速度较快，从而实验的结果较为良好。流量闭环控制实验。对于流量控制实验，同样采用＝种情况进行分析，分别完成对应于５－１５Ｌ／ｍｉｎ，个流量阶跃实验。对于小流量的闭环控制实验，ＡＲＭ控制器控制５－１５Ｌ／ｍｉｎ流量阶跃响应结果，ＡＲＭ控制器控制５－１５Ｌ／ｍｉｎ流量阶跃响应图。 对于小流量的闭环控制实验，通过对比基于采集卡电控变量系控制特性实验可以看出，在响应速度方面，ＡＲＭ控制器控制的闭环控制响应时间明显较短，在超调量和稳态抖动方面与采集卡完成的阀控系实验基本一致，在参数调节方面还可以进行进一步的优化。进行５０－６０Ｌ／ｍｉｎ的流量阶跃响应，其相应的响应结，５－１５ＭＰａ压力阶跃响应上位机界面压为闭环控制实验。作为电控变量重要闭环控制方式，其通过上位机界面进行程序设定目标值，ＡＲＭ控制器控制５－１５ＭＰａ压力阶跃响应上位机界面。在实验中可以看化压力阶跃响位在稳态时，其掉动值与之前采集卡控制相比明显地减小，也体现了娱入式控制器的优点。在响应时间方面采用ＡＲＭ嚴入式控制系统，其响应时间也大为的减小。ＡＲＭ控制器控制５－１５ＭＰａ压力阶跃响应结果，ＡＲＭ控制器控制５－１５ＭＰａ压为阶跃响应。 超调量稳态科动值上升阶妖５４７ｍｓ１０．７％７．３％下降阶跃 功率闭环控制实验。通过角度传感器计算得到的流量值，以及通过压力传感器测量得到的压力值，两者的乘积就是泵的输出功率，在上位机人机交互界面上设置目标的功率值就可以完成功率控制。ＡＭ控制器控制５－１５Ｋ以功率阶跃响应上位机界面。ＡＲＭ控制器控制５－１５Ｋ以功率阶跃响应结果，ＡＲＭ控制器控制５－１５Ｋ以功率阶跃响应图。 完成了斜盘转角闭环控制、压为闭环控制、流量闭环控制、功率闭环控制四种不同控制模式的实验后，综合比较，通过ＡＲＭ滨入式控制器对阀控聚系统的控制相对于采集卡对阀控泵系统的控制速度要快，阶跃响应的时间更短，平稳性更好。究其原因也和采集卡主要是在ＰＣ端进行采集、控制、输出，总体的控制性能要比ＡＲＭ嵌入式控制器咯差，通过整个实验也验证了基于嵌入式控制器电控变量聚良好的控制性能。 通过电控变量系系统采用采集卡和ＡＲＭ嵌入式控制器两种控制器式，完成其动态控制实验，根据上述的实验结果，得到如下结论；（１）所设计的电控变量泵方窠在原望和结构设计方面都是可行的；（２）通过基于ＡＲＭ的操入式控制器的电控变量果系统，将压力控制、流量控制、功率控制集成于一体。（３）设计的通过基于ＡＲＭ的嵌入式控制器软件系统及设计的硬件系统是可靠地，具有良好的控制性能，在响应速度，＾稳态误差方面，都具有较为满意的结果。
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